Encoder aşırı hız (编码器超速)
Olası Nedenler
- Encoder hızı izin verilen maksimumu aştı;motor çok hızlı döndü
Çözüm
- Motor maksimum hız parametresini kontrol et;hız komutunu azalt
Encoder pil düşük (编码器电池低)
Olası Nedenler
- Mutlak encoder pil voltajı düşmüş (<3.0V)
Çözüm
- Pili değiştir (ER6V/3.6V);origin referans noktası yenile
Short circuit to ground
Çözüm
- Check and replace motor cables and motor if necessary
Aşırı hız (超速)
Olası Nedenler
- Hız referansı nominal değerin %110 üstünde
Çözüm
- Maksimum hız limitini kontrol et;hız kazancını azalt
Aşırı hız hatası (超速故障)
Olası Nedenler
- Motor hızı nominal değerin %110 üstünde
Çözüm
- Hız limitlerini kontrol et;hız kazancını azalt;encoder bağlantısını kontrol et
Motor inter-phase short circuit
Olası Nedenler
- Motor inter-phase short circuit
Çözüm
- Check for two-phase short circuit on output U/V/W
Motor stall (堵转)
Olası Nedenler
- Motor dönemiyor;mekanik blokaj;yük çok ağır
Çözüm
- Mekanik sistemi kontrol et;yük azalt;stall koruma parametrelerini ayarla
Motor stall akım aşımı (堵转电流超限)
Olası Nedenler
- Motor dönemiyor;nominal akım uzun süre aşılıyor;mekanik blokaj
Çözüm
- Mekanik sistemi kontrol et;stall akım limitini ve süresini ayarla;yük azalt
Rectifier fault
Çözüm
- Rectify corresponding faults such as input phase loss and overtemperature
Frenleme ünitesi arızası (制动单元故障)
Olası Nedenler
- Frenleme IGBT kısa devre veya açık devre;frenleme direnci arızası
Çözüm
- Frenleme direncini ölç;frenleme IGBT durumunu test et
Accumulative running time reach
Olası Nedenler
- Accumulative running time reached reference value
Çözüm
- Clear record through parameter initialization
Pozitif limit tetiklendi (正向限位)
Olası Nedenler
- Pozitif limit switch aktif
Çözüm
- Ekseni negatif yönde hareket ettir;limit switch konumunu ayarla
User-defined fault 1
Olası Nedenler
- User-defined fault 1 signal input via DI or virtual I/O
Negatif limit tetiklendi (负向限位)
Olası Nedenler
- Negatif limit switch aktif
Çözüm
- Ekseni pozitif yönde hareket ettir;limit switch konumunu ayarla
User-defined fault 2
Olası Nedenler
- User-defined fault 2 signal input via DI or virtual I/O
Accumulative power-on time reach
Olası Nedenler
- Accumulative power-on time reached reference value
Çözüm
- Clear record through parameter initialization
Load lost
Olası Nedenler
- Running current less than value of F9-64
Çözüm
- Check for load disconnection; check F9-64 and F9-65 settings match actual conditions
STO aktivasyonu (STO输入有效)
Olası Nedenler
- Safe Torque Off girişi aktif;güvenlik devresi devrede
Çözüm
- STO terminal bağlantısını kontrol et;güvenlik sistemi durumunu incele
PID feedback loss during operation
Olası Nedenler
- PID feedback less than value of FA-26
Çözüm
- Check PID feedback signals or set FA-26 properly
EtherCAT haberleşme hatası
Olası Nedenler
- EtherCAT ağ bağlantısı kesildi;packet kaybı;zamanlama sorunu
Çözüm
- EtherCAT kablosunu kontrol et;master cycle time ayarını doğrula