Position Deviation Overflow
Olası Nedenler
- Servo komuta yetişemiyor, H0A-06 eşiği aşıldı
Çözüm
- Gain değerlerini artırın; H0A-06 değerini gerçekçi ayarlayın
Overspeed
Olası Nedenler
- Motor hızı H02-10 limitini aştı
Çözüm
- H02-10 hız sınırını kontrol edin; komut kaynağını gözden geçirin
Positive Overtravel
Olası Nedenler
- Pozitif limit girişi aktive oldu
Çözüm
- Limit switch konumunu ayarlayın; referans noktasını doğrulayın
Negative Overtravel
Olası Nedenler
- Negatif limit girişi aktive oldu
Çözüm
- Limit switch konumunu ayarlayın; referans noktasını doğrulayın
Emergency Stop
Olası Nedenler
- STO veya ESTOP girişi aktive edildi
Çözüm
- Acil stop devresini kontrol edin; güvenlik modülü durumunu inceleyin
EEPROM Error
Olası Nedenler
- EEPROM okuma/yazma hatası, veri bütünlüğü bozulmuş
Çözüm
- Parametreleri varsayılana döndürün; tüm parametreleri yeniden girin
STO Safety Function Error
Olası Nedenler
- STO1/STO2 giriş sinyalleri tutarsız
Çözüm
- STO kablo bağlantılarını kontrol edin; güvenlik rölesini test edin
Enkoder Donanım Hatası
Enkoder Sinyali Yok
Olası Nedenler
- Enkoder sinyal girişi alınamıyor
Çözüm
- Enkoder kablolarını kontrol et, enkoder besleme voltajını ölç
Mutlak Enkoder Çoklu Dönüş Hatası
Olası Nedenler
- Çoklu dönüş verileri bozulmuş
Çözüm
- Enkoder pilin değiştir, enkoderi sıfırla
Mutlak Enkoder Pil Düşük
Olası Nedenler
- Enkoder pil voltajı düşük
Çözüm
- Pili değiştir (güç açıkken)
Aşırı Yük
Olası Nedenler
- Motor ve sürücü aşırı yüklendi
Çözüm
- Yükü azalt, ısınma süresini artır
Aşırı Hız
Olası Nedenler
- Motor hızı izin verilen maksimumu aştı
Çözüm
- Hız komutunu kontrol et, H02-20 maksimum hız değerini kontrol et
Hız Sapması Fazla
Olası Nedenler
- Hız geri beslemesi komuttan çok farklı
Çözüm
- Mekanik yükü kontrol et, PID kazançlarını optimize et
Konum Sapması Fazla
Olası Nedenler
- Konum hatası limiti aşıldı
Çözüm
- H01-12 konum sapma limitini artır, hızlanma/yavaşlama parametrelerini ayarla
STO Güvenlik Fonksiyon Hatası
Olası Nedenler
- STO girişi sinyal arızası
Çözüm
- STO terminal bağlantısını kontrol et (SI1/SI2)
Modbus İletişim Zaman Aşımı
Olası Nedenler
- Modbus RTU iletişim watchdog süresi doldu
Çözüm
- H03-10 watchdog süresini artır, kablo bağlantısını kontrol et
CANopen İletişim Hatası
Çözüm
- CAN bus kablo bağlantısını ve terminasyon dirençlerini kontrol et
EtherCAT İletişim Hatası
Olası Nedenler
- EtherCAT senkronizasyon hatası
Çözüm
- EtherCAT master ve slave ayarlarını kontrol et
EEPROM Hatası
Olası Nedenler
- Parametre belleği okuma/yazma hatası
Çözüm
- Parametreleri yeniden yükle, sürücüyü değiştir