TwinCAT System Service Error
Olası Nedenler
- TwinCAT sistem servisi başlatılamamış
Çözüm
- Windows Services'de TwinCAT System Service'i yeniden başlat
DC Link Overvoltage
Olası Nedenler
- DC bus gerilimi sınırı aştı; hızlı frenleme
Çözüm
- Yavaşlama profilini optimize et; AX8620 fren direnci modülü ekle
DC Link Undervoltage
Çözüm
- Şebeke gerilimini ve sigortaları kontrol et
Overcurrent
Olası Nedenler
- Motor kısa devre, çok hızlı ivmelenme
Çözüm
- Motor/kablo izolasyonunu test et; ivme profilini optimize et
Motor Overtemperature
Olası Nedenler
- Motor termistörü aşırı ısı bildirdi
Çözüm
- Motor soğutmasını artır; yük döngüsünü azalt
Drive Overtemperature
Olası Nedenler
- Sürücü IGBT sıcaklığı aşıldı
Çözüm
- Kabin sıcaklığını kontrol et; soğutma fanını muayene et
Feedback Error (Encoder)
Olası Nedenler
- OCT veya EnDat encoder iletişim hatası
Çözüm
- Motor kablo konektörünü ve OCT encoder bağlantısını kontrol et
Following Error
Olası Nedenler
- Servo ekseni referans takip hatasını aştı
Çözüm
- Servo kazançlarını artır; yük/ataletini hesapla; mekanik blokajı kontrol et
Safety Function Fault (STO/SS1)
Olası Nedenler
- STO güvenlik girişi açık veya TwinSAFE modül hatası
Çözüm
- STO giriş devresi ve TwinSAFE modül bağlantılarını kontrol et
EtherCAT Communication Lost
Olası Nedenler
- EtherCAT bağlantısı kesildi
Çözüm
- EtherCAT kablo ve konektörleri kontrol et; master WDT timeout süresini artır
Brake Fault
Olası Nedenler
- Motor mekanik fren açılmıyor veya kapanmıyor
Çözüm
- Fren kontrol sinyalini ve besleme gerilimini kontrol et
Homing Error
Olası Nedenler
- Referans noktası arama başarısız
Çözüm
- Home switch bağlantısını kontrol et; TwinCAT MC homing parametrelerini doğrula
Position Limit Exceeded
Olası Nedenler
- Yazılım veya donanım son sınır aşıldı
Çözüm
- Limit switch bağlantısını kontrol et; NC eksen limit parametrelerini doğrula