Dahili Sıcaklık Sensörü Hatası
Olası Nedenler
- Sürücü iç termistor arızası
IGBT Sıcaklık Aşımı
Çözüm
- Soğutucu temizle, fan kontrol et, yük döngüsünü azalt
Fırça Aşınması (Kollektör Motoru)
Olası Nedenler
- Motor kömür fırçası aşınmış
Çözüm
- Fırçaları kontrol et ve değiştir
Dahili +5V Arızası
Dahili +15V Arızası
Dahili -15V Arızası
Olası Nedenler
- İç -15V regülatör arızası
Kaydedilmiş Arıza Tamponu Dolu
Olası Nedenler
- Arıza geçmişi belleği doldu
Çözüm
- Arıza geçmişini temizle, altta yatan sorunları çöz
Overcurrent
Olası Nedenler
- Motor veya encoder kablosu kısa devre, servo IGBT hasarlı
Çözüm
- Kablo ve konektörleri kontrol edin; motor yalıtım testi yapın
Overvoltage
Olası Nedenler
- DC bus gerilimi aşıldı, yavaşlama sırasında rejeneratif enerji
Çözüm
- Fren direnci ekleyin; yavaşlama süresini uzatın
Undervoltage
Olası Nedenler
- Şebeke gerilimi düşük, güç kaynağı yetersiz
Çözüm
- Şebeke gerilimini ölçün; güç kaynağı kapasitesini kontrol edin
Magnetic Encoder Error
Olası Nedenler
- Encoder kablo bağlantısı gevşek/hasarlı, shielding yetersiz
Çözüm
- Encoder kablosunu kontrol edin; ekranlı kablo kullanın
Regeneration Error
Olası Nedenler
- Fren direnci açık devre veya kısa devre
Çözüm
- Fren direncini ölçün; bağlantıları kontrol edin
Overload
Olası Nedenler
- Motor sürekli olarak nominal torkun üzerinde çalışıyor
Çözüm
- Yük miktarını azaltın; motor/sürücü boyutunu artırın
Overspeed
Olası Nedenler
- Hız komutu veya geri besleme nominal hızı aştı
Çözüm
- Hız sınırı parametresini (P1-55) kontrol edin
Position Deviation Overflow
Olası Nedenler
- Servo motoru komuta yetişemiyor, gain değerleri düşük
Çözüm
- P2-35 gain değerlerini artırın; yük ataleti oranını optimize edin
Motor Combination Error
Olası Nedenler
- Sürücü ile motor güç sınıfı uyuşmuyor
Çözüm
- Motor ve sürücü model numaralarını eşleştirin; P1-00 motor kodunu doğrulayın
Drive Overtemperature
Olası Nedenler
- Soğutucu sıcaklığı limit değeri aştı, fan arızası
Çözüm
- Fanı kontrol edin; soğutucuyu temizleyin; ortam sıcaklığını düşürün
Motor Overtemperature
Olası Nedenler
- Motor sıcaklık sensörü (NTC/PTC) limit değeri aştı
Çözüm
- Motor soğutmasını iyileştirin; yükü azaltın
Otomatik Hızlanma Aşırı Akım
Olası Nedenler
- Otomatik hızlanma modunda aşırı akım
Çözüm
- P01-09'u artır, yükü azalt
Auto-Tuning Error
Olası Nedenler
- Motor parametreleri otomatik ayarlanamadı
Çözüm
- Motor kablolarını kontrol edin; motoru mekanik yükten ayırın