İletişim Zaman Aşımı
Olası Nedenler
- CANopen/EtherCAT/Modbus iletişim kesildi
Çözüm
- İletişim kablosunu kontrol et, master cihazını kontrol et, watchdog süresini ayarla
Motor Aşırı Akım (Ani)
Olası Nedenler
- Ani yük artışı, motor kısa devre
Çözüm
- Motor kablolarını kontrol et, yük koşullarını analiz et
Tork Limiti Aşıldı
Olası Nedenler
- Tork çıkışı izin verilen limiti geçti
Çözüm
- P1-57 tork limitini artır, yük koşullarını kontrol et
Frenleme Devresi Hatası
Olası Nedenler
- Frenleme IGBT arızası, frenleme direnci açık devre
Çözüm
- Frenleme direncini ohmmetre ile ölç, sürücü servisine başvur
Fan Arızası
Olası Nedenler
- Sürücü soğutma fanı çalışmıyor
Çözüm
- Fanı kontrol et ve değiştir, fan konnektörünü kontrol et
Yazılım Aşırı Akım
Olası Nedenler
- Yazılım akım limiti aşıldı
Çözüm
- Motor parametrelerini doğrula, P1-54 akım limitini kontrol et
Çarpışma Koruması
Olası Nedenler
- Mekanik çarpışma algılandı
Çözüm
- Mekanik tasarımı gözden geçir, çarpışma algılama eşiğini ayarla
Mutlak Encoder Pil Düşük
Olası Nedenler
- Mutlak enkoder pil voltajı düşük
Çözüm
- Enkoder pil voltajını ölç, pili değiştir (3.6V lityum)
Mutlak Encoder Veri Hatası
Olası Nedenler
- Mutlak enkoder veri bütünlüğü bozulmuş
Çözüm
- Enkoderi sıfırla, pili değiştir, enkoderi değiştir
Mutlak Encoder Taşma
Olası Nedenler
- Enkoder çok tur sayacı taştı
Çözüm
- Referans alma işlemi yap, parametreleri sıfırla
EtherCAT Senkronizasyon Hatası
Olası Nedenler
- EtherCAT senkronizasyon sinyali alınamıyor
Çözüm
- EtherCAT master ayarlarını kontrol et, sync period değerini doğrula
CANopen Hata Sayacı Aşıldı
Olası Nedenler
- CAN bus hata sayacı limitini geçti
Çözüm
- CAN bus kablo kalitesini kontrol et, sonlandırma dirençlerini kontrol et
İzleme Zamanlayıcı Aşımı
Olası Nedenler
- İletişim watchdog süresi doldu
Çözüm
- Watchdog süresini artır, iletişim hızını kontrol et
Dahili Veri Yolu Hatası
Olası Nedenler
- Sürücü iç devre iletişim hatası
Çözüm
- Sürücüyü yeniden başlat, arızadevam ederse değiştir
Konfigürasyon Hatası
Çözüm
- Motor parametre tablosunu kontrol et, doğru motor seç
Aşırı Hızlanma
Olası Nedenler
- İzin verilen ivme değeri aşıldı
Çözüm
- P1-34/P1-35 ivme parametrelerini azalt
Düşük Hız Aşırı Yük
Olası Nedenler
- Düşük hızda aşırı yük algılandı
Çözüm
- Yükü azalt, düşük hız tork limitini kontrol et
Güç Kesme Koruması
Olası Nedenler
- Ani güç kesilmesi algılandı
Çözüm
- Şebeke kalitesini kontrol et, UPS takılmasını değerlendir
Motor Kablo Kopuk
Olası Nedenler
- Motor faz direnci yüksek veya açık devre
Çözüm
- Motor kablolarının tüm bağlantılarını kontrol et
Enkoder Güç Hatası
Olası Nedenler
- Enkoder besleme voltajı düşük
Çözüm
- Enkoder güç kablosunu kontrol et, 5V/12V beslemeyi ölç