Konum Sapması Fazla (Position Deviation)
Olası Nedenler
- Hız/tork yetersiz, enkoder arızası, mekanik blokaj
Çözüm
- P2-35 konum sapma limitini kontrol et, mekanik sistemi yağla
Motor sıcaklık sensörü hatası
Olası Nedenler
- Motor PTC/PT100 sensör arızası
- Sensör kablosu kopuk
Çözüm
- Sensör direncini ölçün
- Kablo bağlantısını kontrol edin
- Sensörü değiştirin
Motor sıcaklık sensörü hatası
Olası Nedenler
- Motor PTC/PT100 sensör arızası
- Sensör kablosu kopuk
Çözüm
- Sensör direncini ölçün
- Kablo bağlantısını kontrol edin
- Sensörü değiştirin
Enkoder Checksum Hatası
Olası Nedenler
- Enkoder iç bellek bozulması, kablo paraziti
Çözüm
- Enkoder kablo bağlantılarını sık, enkoderi değiştir
Enkoder Z-Pulse Hatası
Olası Nedenler
- Z darbe sinyali eksik veya hatalı, enkoder hasarı
Çözüm
- Enkoder bağlantılarını kontrol et, enkoderi değiştir
Encoder iletişim hatası
Olası Nedenler
- Encoder kablo arızası
- Encoder arızalı
- EMC paraziti
Çözüm
- Encoder kablosunu kontrol edin
- Encoder değiştirin
- Topraklama bağlantısını kontrol edin
Encoder iletişim hatası
Olası Nedenler
- Encoder kablo arızası
- Encoder arızalı
- EMC paraziti
Çözüm
- Encoder kablosunu kontrol edin
- Encoder değiştirin
- Topraklama bağlantısını kontrol edin
Motor Aşırı Isınma
Olası Nedenler
- Ortam sıcaklığı yüksek, aşırı yük, soğutma yetersiz
Çözüm
- Ortam sıcaklığını düşür (max 40°C), yükü azalt, motor soğutmasını artır
Sürücü Aşırı Isınma
Olası Nedenler
- Sürücü iç sıcaklığı aştı, hava akışı engelli
Çözüm
- Sürücü fanını kontrol et, soğutma kanallarını temizle, ortam sıcaklığını düşür
Acil Durdurma Aktif
Olası Nedenler
- Harici acil durdurma sinyali alındı
Çözüm
- Acil durdurma devresi ve butonları kontrol et, güvenlik rölesini kontrol et
Pozitif Limit Aşıldı
Olası Nedenler
- Pozitif yön limit anahtarı devreye girdi
Çözüm
- Limit anahtarı konumunu kontrol et, parametrede limit switch'i aktif et
Negatif Limit Aşıldı
Olası Nedenler
- Negatif yön limit anahtarı devreye girdi
Çözüm
- Limit anahtarı konumunu kontrol et, mekanik durumu kontrol et
EEPROM Yazma Hatası
Olası Nedenler
- Parametre kaydı sırasında güç kesildi, EEPROM bozulması
Çözüm
- Parametreleri yeniden yaz, sürücüyü fabrika ayarlarına sıfırla
Motor Faz Kaybı
Olası Nedenler
- Motor kablo bağlantısı koptu, sigortа atladı
Çözüm
- Motor U/V/W kablolarını kontrol et, sigortalrı kontrol et
Giriş Faz Kaybı
Olası Nedenler
- Şebeke fazlarından biri yok
Çözüm
- Şebeke bağlantısını ve sigortaları kontrol et
STO (Safe Torque Off) Aktif
Olası Nedenler
- STO giriş sinyali aktif edildi
Çözüm
- STO bağlantı terminallerini kontrol et (STO1/STO2), güvenlik devresi mantığını doğrula
Hız Kontrol Hatası
Olası Nedenler
- Hız geri beslemesi ile komut arasında büyük fark
Çözüm
- Encoder bağlantısını kontrol et, PID kazançlarını ayarla (P2-00 ~ P2-05)
Parametre Yazma Hatası
Olası Nedenler
- Parametre değeri geçersiz aralıkta
Çözüm
- Parametre kılavuzunu kontrol et, değerleri izin verilen aralıkta gir
Analog Giriş Aşım
Olası Nedenler
- Analog komut voltajı ±10V sınırını aştı
Çözüm
- Analog komut kaynağını kontrol et, giriş voltajını ölç
Tam Kapalı Çevrim Enkoder Hatası
Olası Nedenler
- Dış lineer/döner enkoder sinyali kayıp
Çözüm
- Dış enkoder kablolarını kontrol et, enkoder sinyal tipini doğrula