POWERLINK: SoC kaybı
Tuş Takımı: POWERLINK SoC
Olası Nedenler
- Master'ın SoC'si alınmadı.
Çözüm
- Yapılandırmayı ve sistem ayarlarını kontrol edin.
Hata Tepkisi: Sorun
Yapılandırılabilir Ayar: 0x2859:011
POWERLINK: CRC hatası
Tuş Takımı: POWERLINK CRC
Çözüm
- Sistem ayarlarını kontrol edin.
Hata Tepkisi: Sorun
Yapılandırılabilir Ayar: 0x2859:010
Haberleşme - PDO eşleme hatası
Tuş Takımı: PDO map error
Olası Nedenler
- • Master tarafından geçersiz PDO ataması.
• Dahili PDO ataması değiştirildi ve master'da bulunan yapılandırmayla uyumlu değil.
Çözüm
- Master ve slave'deki data eşlemesini kontrol edin.
Hata Tepkisi: Sorun
Yapılandırılabilir Ayar: 0x2859:003 (P515.03) (PROFIBUS)
0x2859:003 (P515.03) (EtherCAT)
0x2859:003 (P515.03) (EtherNet/IP)
0x2859:003 (P515.03) (PROFINET)
0x2859:003 (P515.03) (Modbus TCP)
CAN: RPDO1 zaman aşımı
Tuş Takımı: Timeout RPDO1
Olası Nedenler
- RPDO1, 0x1400:005 (P540.05) adresinde ayarlanan zaman aşımı süresi içinde veya senkronizasyon yapılandırılmış olarak alınmadı.
Çözüm
- Hata Tepkisi: Hata
Yapılandırılabilir Ayar: 0x2857:001
CAN: RPDO2 zaman aşımı
Tuş Takımı: Timeout RPDO2
Olası Nedenler
- RPDO1, 0x1400:005 (P541.05) adresinde ayarlanan zaman aşımı süresi içinde veya senkronizasyon yapılandırılmış olarak alınmadı.
Çözüm
- Hata Tepkisi: Hata
Yapılandırılabilir Ayar: 0x2857:002
CAN: RPDO3 zaman aşımı
Tuş Takımı: Timeout RPDO3
Olası Nedenler
- RPDO1, 0x1400:005 (P542.05) adresinde ayarlanan zaman aşımı süresi içinde veya senkronizasyon yapılandırılmış olarak alınmadı.
Çözüm
- Hata Tepkisi: Hata
Yapılandırılabilir Ayar: 0x2857:003
Tork limiti ulaşıldı
Tuş Takımı: Torque limit
Olası Nedenler
- Motor tork sınırına ulaştı:
• 0x2949:003 (P337.03): Gerçek pozitif tork sınırı
• 0x2949:004 (P337.04): Gerçek negatif tork sınırı
Çözüm
- • Yük gereksinimlerini gözlemleyin.
• Motor yükünü azaltın.
• Ayarlanan tork sınırlarını ve tork sınırlarının kaynaklarını kontrol edin.
Hata Tepkisi: Yanıt yok
Yapılandırılabilir Ayar: 0x2D67:001 (P329.01)
Seçilen çalışma modunda işlev kullanılamaz
Tuş Takımı: Func. n. allowed
Olası Nedenler
- Seçilen işlev, seçilen çalışma modunda izin verilmez.
• 0x6060 (P301.00) içinde tork modu [-1] seçimi, 0x2C00 (P300.00) içinde uyumsuz motor kontrolü ile.
• 0x6060 (P301.00) içinde geçersiz sürücü modu [0] seçimi.
Çözüm
- • Not: 0x6060 (P301.00) içinde tork modu [-1] seçimi, 0x2C00 (P300.00) içinde uyumsuz motor kontrolü ile.
• Çalışma modlarının ayarlarını kontrol edin.
• 0x6060 (P301.00)
Hata Tepkisi: Uyarı
Yapılandırılabilir Ayar: -
Tuş takımı çıkarıldı
Tuş Takımı: Keypad removed
Olası Nedenler
- Tuş takımı, tuş takımı kontrolü etkinleştirilmişken çıkarıldı.
Çözüm
- • Tuş takımını tekrar takın veya başka bir kontrol kaynağını etkinleştirin.
Hata Tepkisi: Hata
Yapılandırılabilir Ayar: -
Configuration Error
Olası Nedenler
- Konfigürasyon dosyası bozulmuş
Çözüm
- Konfigürasyon yeniden yüklenmeli, Lenze Engineer yazılımı kullanılmalı
Application Error
Olası Nedenler
- Uygulama programı çalışma hatası
Çözüm
- Uygulama kodu debug edilmeli, hata logu incelenmeli
I/O Module Fault
Olası Nedenler
- I/O modülü iletişim hatası
Çözüm
- I/O modülü bağlantısı ve güç kaynağı kontrol edilmeli
Communication Error
Olası Nedenler
- Modbus/fieldbus bağlantısı kesildi
Çözüm
- Fieldbus kablo ve termination dirençlerini kontrol et
Control Power Fault
Olası Nedenler
- Kontrol güç kaynağı arızası
Çözüm
- Kontrol kartı güç kaynağı kontrol edilmeli, kart değiştirilmeli
Speed Deviation
Çözüm
- Yük ve motor parametreleri kontrol edilmeli, hız feedback ayarlanmalı
Bus Communication Error
Çözüm
- Bus kablo bağlantıları ve terminasyon kontrol edilmeli
Bus Address Conflict
Çözüm
- Cihaz adresleri unique olarak ayarlanmalı
Bus Timeout
Çözüm
- Master polling süresi ve slave yanıt süresi kontrol edilmeli
Bus Configuration Error
Olası Nedenler
- Bus konfigürasyonu hatalı
Çözüm
- Bus parametreleri (baud rate, parity) eşleştirilmeli
Input Fault
Çözüm
- Giriş sinyali seviyesi ve kablolama kontrol edilmeli