Overcurrent
Olası Nedenler
- Motor kısa devre, çok hızlı ivme, yanlış motor parametresi
Çözüm
- İvme rampasını uzat; motor parametrelerini Lenze Engineer'dan doğrula
Mains Undervoltage
Olası Nedenler
- Şebeke gerilimi alt sınırın altında, faz kaybı
Çözüm
- Şebeke gerilim profilini ölç; besleme konfigürasyonunu kontrol et
DC Link Overvoltage
Olası Nedenler
- Frenleme sırasında DC bus gerilimi aştı
Çözüm
- Yavaşlama süresini uzat; fren direnci ekle/kontrol et
Motor Overtemperature
Olası Nedenler
- Motor termal modeli veya termistörü aşırı ısı bildirdi
Çözüm
- Motor yükünü ve soğutmasını kontrol et
Drive Overtemperature (IGBT)
Olası Nedenler
- IGBT sıcaklığı aşıldı; soğutma fanı arızası
Çözüm
- Soğutma fanını kontrol et; ortam sıcaklığını ölç
Following Error
Olası Nedenler
- Gerçek konum referans konumunu takip edemiyor
Çözüm
- Servo kazançlarını optimize et; tork limitini artır
Application Watchdog Timeout
Olası Nedenler
- Uygulama yürütme süresi watchdog sınırını aştı
Çözüm
- Uygulama döngü süresini optimize et; watchdog süresini artır
Encoder Communication Error
Olası Nedenler
- EnDat/HIPERFACE encoder iletişim hatası, kablo gürültüsü
Çözüm
- Encoder kablo ve konektör bağlantılarını kontrol et; shield topraklamasını doğrula
Motor Feedback Loss
Olası Nedenler
- Feedback sinyali kayboldu, kablo kopuk
Çözüm
- Feedback kablo güzergahını ve konektörleri muayene et
EtherCAT Communication Lost
Olası Nedenler
- EtherCAT master bağlantısı kesildi
Çözüm
- EtherCAT kablo bağlantısını kontrol et; master timeout süresini artır
PROFINET IO Alarm
Olası Nedenler
- PROFINET controller bağlantısı kesildi
Çözüm
- PROFINET kablo ve switch bağlantılarını kontrol et; GSDML dosyasını güncelle
CANopen NMT Error
Olası Nedenler
- CAN node expected durumda değil, heartbeat zaman aşımı
Çözüm
- CAN kablo ve sonlandırma dirençlerini kontrol et
Parameter Set Fault
Olası Nedenler
- Geçersiz parametre kombinasyonu
Çözüm
- Engineer ile parametre setini yeniden yükle; fabrika ayarlarına sıfırla
Safety Function STO Fault
Olası Nedenler
- STO devresi açık, güvenlik modülü arızası
Çözüm
- STO giriş devresi kablolarını kontrol et
Sürekli aşırı akım
Tuş Takımı: PU over current
Olası Nedenler
- • İnverter veya motor tarafında sürekli aşırı akım.
• Fren kıyıcıda aşırı akım.
• DC-bus rölesi bir arıza nedeniyle kapatılmadı.
Çözüm
- • Motoru ve kablolamayı kısa devre açısından kontrol edin.
• Fren direncini ve kablolamayı kontrol edin.
• Motor anahtarlamasını kontrol edin.
• Motor verilerinin ayarlarını kontrol edin.
Hata Tepkisi: Hata
• İnverter hemen devre dışı bırakılır. Motor serbest durma eylemine geçer.
• Hata bloklama süresinden sonra sıfırlanabilir.
Bloklama süresi: 2 sn
Yapılandırılabilir Ayar: -